Построение алгоритмов траекторной обработки информации с меняющейся структурой пространства наблюдения. Алгоритм с объединением моделей в процессе экстраполяции. Многомодельный подход основан на использовании моделей с малыми возмущениями для основных типов движения объекта и не менее одной общей модели с большими возмущениями. Точность оценивания вектора состояния моделей движения в стационарном режиме для основных типов движения. Уменьшина длительность переходных процессов при маневрировании .

В данной работе разработан алгоритм адаптации параметров распределенной системы для обработки радиолокационных данных с очередью задач под недетерминированный уровень информационной нагрузки. Разработанный алгоритм препятствует увеличению времени обработки радиолокационных данных и снижению пропускной способности распределенной системы.

Рассматривается метод определения момента пересечения луча с траекторией цели, сводящий задачу к последовательному итеративному поиску совпадения азимута и угла места с использованием линеаризации и дискретизации движения луча. Данный подход применим как для непрерывного, так и для дискретного сканирования, учитывает цикличность обзора и ограничения реальных радиолокационных систем.

Работа посвящена пространственно-временной индексации движущихся объектов. Предлагается модификация листовой записи TPR-tree, учитывающая изменения границ минимального ограничивающего прямоугольника во времени и вводящая параметр времени жизни записи. Модификация не требует изменения структуры дерева и алгоритмов поиска, но снижает количество устаревших и ложных записей при обработке запросов. 

В докладе приводится рассчёт параметров схемы компенатора, на основе которого далее рассчитываются коэффициенты цифрового компенсатора для работы бортового источника питания.

Данная работа посвящена проблеме обеспечения детерминизма в операционной системе реального времени, соответствующей спецификации ARINC653, при модификации таблиц страниц виртуального адресного пространства. Проблема возникает по причине того, что на время отображения памяти запрещается смена выполняемого контекста, а время выполнения отображения зависит от размера области памяти. Для решения данной проблемы предлагается инкрементальный алгоритм, исключающий нарушение детерминизма.

Работа посвящена сравнительному анализу алгоритмов мультиагентного обучения с подкреплением SAC и MAPPO для задачи преследования динамической цели роем дронов (агентов) в условиях наличия препятствий. Внимание уделяется не только эффективности захвата цели, но и безопасности перемещения агентов - минимизации столкновений между собой и с препятствиями. Представлены результаты экспериментов, демонстрирующие работоспособность алгоритмов и их применимость в контексте данной задачи.

Рассмотрены основные подходы по решению задачи отождествления радиолокационной информации в системе траекторной обработки. Предложены оптимизационные алгоритмы для применения в перспективном алгоритме многогипогтезного отождествления (MHT). Выполнена программная реализация MHT c применением алгоритмов Мурти и "N scan pruning" на этапах формирования и управления гипотезами. Проведена апробация программной реализации, в рамках которой подтверждена ее корректность и достигнуты целевые показатели.

В данной статье описана методика определения зоны маскирования и зоны обнаружения малозаметных целей в условиях плотной городской застройки. Для расчета используются цифровые карты местности, с помощью которых определяются видимые поверхности, которые затем разбиваются на элементраные отражающие поверхности - фацеты. В работе также приводится методика аналитического расчета мощности принимаемого сигнала и ОСПШ по карте фацетов.

В работе предлагается нейросетевой метод быстрой аппроксимации аэродинамических коэффициентов пассажирских самолётов по трёхмерной геометрии и его модификации для улучшения обобщающей способности.

В работе анализируются существующие решения для выделения и классификации рыбных скоплений на эхограммах. Целью анализа является разработка программного модуля, способного повысить как точность классификации и возможность уточнения в спорных ситуациях, так и точность обнаружения в целом и автоматизировать процессы обработки данных и формировать отчет по заданным характеристикам

Работа заключается в разработке подхода генерации синтетических данных датчиков автономных систем, искажений, приближенных к реальным, а также обнаружения аномалий в сгенерированных данных с помощью методов машинного обучения, сравнение моделей машинного обучения, применяемых для обнаружения аномалий.

Разработан алгоритм упрощенной имитации фоноцелевой обстановки РЛС, включающий моделирование трасс распространения сигнала. Для повышения производительности осуществляется распараллеливание вычислений на GPU/CPU с использованием OpenCL.

Актуальность разработки системы технического зрения в оптическом диапазоне для автономного судовождения обусловлена необходимостью повышения безопасности судовождения. Для обнаружения объектов разработан нейросетевой алгоритм детектирования объектов в видимом и инфракрасном (ИК) диапазонах, для отслеживания объектов использован статистический алгоритм, использующий результаты алгоритмов детектирования.

В работе рассматривается проблема оптимизации хранения и передачи растровых геоданных специального программного обеспечения для географической привязки изображений. Предложено и реализовано архитектурное решение, основанное на методе раздельного хранения оригинальных изображений растровых геоданных и журнала преобразований, которое с помощью специального модуля позволяет воспроизводить трансформации изображения, и обеспечивает синхронизацию данных во всех компонентах системы.

Алгоритм обнаружения воздушных и наземных объектов по акустическим сигналам с использованием методов машинного обучения. Входные данные - акустические сигнатуры, построенные в координатах «время – угол азимута». Предложена архитектура сверточной нейронной сети для классификации фиксированных временных окон. Для финального определения класса разработана жадная стратегия, основанная на голосовании по результатам анализа окон. Приведены результаты оценки точности алгоритма.

В данной работе исследуется влияние структуры контура подчиненного регулирования следящей системы на порядок астатизма по задающему воздействию. Применение управления с упреждающей связью позволяет снизить динамическую ошибку контура подчинненого регулирования синхронным электродвигателм.