В работе представлен алгоритм для оценки параметров движения ракеты-носителя по угловым измерениям с одного сенсора, установленного на геостационарный космический спутник. В основе алгоритма лежит итерационный МНК, для инициализации которого применяется разработанная процедура поиска начального приближения с помощью построения оптимальной плоскости полета по псевдо-измерениям дальности в первый и последний моменты наблюдения.

В работе представлена архитектура системы радиационно-химического мониторинга жидких радиоактивных сред, ориентированная на обеспечение целостности данных. Предложена модульная структура, включающая измерительный уровень, передачу событий, хранилище сырых и обработанных данных, узел вторичной обработки. Реализована событийная модель передачи. Разработаны алгоритм нормализации спектров, решение спектрометрической задачи и анализ временных рядов. Обоснована возможность повторной обработки данных.

В работе проведено совместное моделирование процессов построения орбит частиц космического мусора (ЧКМ) и оценки их характерных размеров. Рассматривается влияние флуктуаций ЭПР на процесс набора точности определения орбитальных параметров ЧКМ, для чего используется модернизация имитационной модели мониторинга техногенных космических объектов.

В докладе описывается применение подхода track-before-detect для обхода проблемы лавинообразного размножения траекторий в классическом алгоритме выделения треков из потока отметок, получаемых в последовательных сканах при наблюдении многих объектов. Рассматривается случай наблюдения группы объектов оптико-электронным сенсором с цифровым фото-приемным устройством (ФПУ), оснащенным CCD матрицей с электронным затвором.

Рассматривается задача определения точности оенки векторного параметра, связанного с наблюдением существенно нелинейным уравнением. Описывается способ построения апостериорной доверительной области оцениваемого параметра. Приводится пример с нелинейностью типа кусочно-линейного дискриминатора.

Рассматривается базовый алгоритм предварительной идентификации спутников и его базовая реализация. Описываются методы увелечения быстродействия реализации этого алгоритма с помощью распараллеливания вычислений и повышения эффективности работы с памятью.

В работе рассматривается две задачи: планирование наблюдений за космическими аппаратами в целях радиомониторинга и планирование сеансов связи c космическими аппаратами. Для каждой из задач рассматривается два типа наземных средств: одноканальное средство с мгновенным переключением между объектами (ФАР) и многоканальное средство с конечным временем переключения между объектами (антенна с механическим опорно-поворотным устройством).

Столкновения между погрузчиками и пешими работниками на производственных площадках – одна из ключевых проблем безопасности, требующая системного подхода. Такие инциденты могут привести не только к материальным потерям, но и к серьезным травмам или даже летальным исходам среди работников.

Целью данного исследования является разработка и внедрение многоуровневой системы безопасности для предотвращения столкновений между погрузчиками и пешими работниками.

В работе представлена реализация фазово-градиентного алгоритма автофокусировки радиолокационных изображений. Алгоритм итеративно фокусирует радиолокационное изображение с использованием информации о фазовой ошибке, извлечённой из заранее сформированной калибровочной сцены. Также представлена модифицированная версия алгоритма с использованием контрастных фильтров для формирования калибровочной сцены. 

В работе рассматривается задача идентификации нового трека с орбитами из базы данных, по которым накопилась и поддерживается высокая точность определения орбитальных параметров, обеспечивающая правомерность использования линеаризованных методов принятия статистических решений.

В работе предлагается интегральный критерий оценки загруженности вычислительной системы, позволяющий свести совокупность разнородных системных метрик к единому индикатору состояния по принципу «норма — перегрузка». Разработана методика выделения информативных признаков и построены специализированные формулы критерия для сервера базы данных и рабочей станции с учетом их функциональных особенностей.

Визуальные маркерные системы навигации мобильных роботов страдают от снижения робастности при уменьшении плотности маркеров, что усиливает влияние ошибок детекции и декодирования в сложных условиях. Предложен метод позиционного уточнения идентификации, использующий предсказание позы из UKF для корректирования уверенности декодера в сложных условиях. Результаты подтверждают эффективность тесной интеграции модели движения и компьютерного зрения для надёжной работы.

В данной работе представлено разработка специализированной системы в виде веб-приложения для малых фермерских хозяйств по учёту крупного рогатого скота. Для достижения поставленной цели предполагается решение комплекса задач, включающего: разработку базы данных для хранения информации о работниках, о ферме, о скоте, включая информацию о весе, возрасте, родословной и других характеристиках; выявление основных ролей работников; построение UseCase-ов и реализацию веб-приложения.

В данной работе предлагается алгоритм для решения задачи обнаружения маневров, известной в литературе как Satellite Maneuver Detection. Алгоритм принимает решение о факте маневра по двум измерениям, произведенным оптическими средствами в разные моменты времени.

Представлена методология последовательного наблюдения и обнаружения разладки в сложных стохастических процессах: от прерывистых изменений, требующих обнаружения в ограниченном временном окне, до многопоточных моделей с неизвестным числом затронутых потоков. Эффективность предложенных алгоритмов подтверждена численными экспериментами и приложениями к мониторингу околоземного пространства и эпидемиологии