Работа посвящена разработке алгоритмов автоматической обработки трехмерных моделей внутренних структур гнезд муравьев рода Formica, полученных методом компьютерной томографии. Создан пакет программ на языке Python, решающий задачи построения топологического скелета проходов, измерения их ширины и классификации элементов на камеры и ходы. Исследуются различные подходы к классификации.

Во многих сферах существует проблема аэрозольных и микробиологических загрязнений и их контроля. Порой затруднительно проводить анализ микробиологических проб классическим образом, требующим времени, потому актуальна задача микробиологического анализа с использованием лазерных счётчиков аэрозолей, проводящих измерения в реальном масштабе времени. В работе получена перспективная основа для разработки экспресс-метода определения концентрации жизнеспособных частиц на общем аэрозольном фоне. 

Был продемонстрирован перспективный метод синтеза наночастиц оксида свинца, предназначенных для целевой доставки радиоактивных изотопов к опухолевым клеткам. Восстанавливающим агентом был выбран куркумин, который обладает антиоксидантными и противораковыми свойства, отвечает принципам «зеленой химии» и стабилизирует оболочку наночастиц.

В рамках данной работы разрабатывается программное обеспечение, направленное на автоматизированный анализ для идентификации белковых фракций по данным электрофоретического разделения.

В работе предложен метод постобработки ключевых точек позы приматов на видео, который устраняет пропуски и шум детектора за счет вероятностной модели с учетом анатомических и временных ограничений, повышая устойчивость трекинга и качество анализа поведения

Старение нервной системы представляет собой изменения в функционировании головного мозга, прежде всего, отражающиеся на поведении и когнитивных функциях. Целью работы являлась оценка функционального старения мышей линии C57BL/6. Результаты работы указывают на возможность использования мышей линии C57BL/6 в качестве тест-систем при проведении доклинических исследований лекарственных препаратов с потенциальным геропротективным и/или нейропротективным действием.

В исследовании изучалось состояние ЦНС и клеточного иммунитета пациентов с шизофренией. Использовали методы МР-спектроскопии, морфометрии и проточной цитометрии. У больных выявлено снижение NAA, Cr, Cr+PCr, Gln и повышение GPC+Pch, а также уменьшение доли серого вещества. Обнаружены корреляции Cr+PCr с объемами ликворных структур, Gln — с толщиной коры, доли серого вещества — с CD8+ NKT-клетками. Результаты указывают на связь нарушений метаболизма ЦНС при шизофрении.

В данной работе была предпринята попытка обнаружить эффект от курса транскраниальной магнитной стимуляции (ТМС) у пациентов с пост-травматическим стрессовым расстройством (ПТСР), выраженный в изменении микрокапиллярного кровотока с использованием методов перфузионной магнитно-резонансной томографии (МРТ). В исследовании приняли участие две равные группы пациентов с верифицированным ПТСР, одной был назначен недельный курс ТМС-терапии, а другая служила контрольной.

Работа посвящена разработке программного комплекса для декларативного конструирования мультимодальных нейросетей без написания кода, который интегрирован в информационную систему лаборатории индикации и ультраструктурного анализа микроорганизмов НИЦЭМ им. Н. Ф. Гамалеи для решения лабораторно-аналитических задач.

Работа направлена на автоматизацию сегментации поведенческих эпизодов лабораторных животных для выделения интервалов, релевантных анализу тета-ритма гиппокампа. Предложен вычислительный конвейер на основе методов машинного обучения (снижение размерности, кластеризация, трансформерные модели), обеспечивающий отбор поведенческих паттернов без ручной разметки.

Разработан FOC-драйвер для бесколлекторного двигателя орнитоптера, обеспечивающий высокоточное позиционирование крыла в отличие от стандартных ESC. Система с магнитным энкодером позволяет программно задавать закон движения и фиксировать крыло в переходных режимах. Решение расширяет функциональные возможности биоморфных летательных аппаратов.

Разработана программная система адаптивного поведения коллаборативного робота-патрульного на базе ROS 2 Humble. Данные компьютерного зрения YOLOv8 передаются на когнитивный уровень для интерпретации с использованием PDDL-правил и EN-модели потребностей. Это позволяет заменить жесткие рефлекторные реакции гибким поведением, зависящим от внешнего контекста и внутреннего состояния агента. Система в реальном времени отрабатывает 6 сценариев взаимодействия с общей задержкой до 85 мс на кадр

Исследовалась кинетика накопления серебра в организме мышей-самцов линии C57BL/6. 

Полимерные системы доставки лекарств (PDDS) – перспективный класс биоразлагаемых материалов для регенеративной медицины и контролируемой терапии. Разработка новых PDDS требует экспериментального изучения профилей высвобождения, что может занимать более полугода. Применение методов машинного обучения может позволить прогнозировать профили новых систем лекарство-полимер, опираясь только на их физико-химические характеристики.

Мемристоры являются перспективными элементами при построении нового типа энергонезависимой памяти с произвольным доступом типа RRAM и нейроморфных вычислительных систем. Работа посвящена изучению влияния толщины слоя $$LiNb{O}_{3}$$ на мемристивные свойства структуры на основе нанокомпозита $$\left(CoFe{)}_{x}\right(Si{O}_{2}{)}_{100-x}$$.

Ближняя инфракрасная автофлуоресценция гипофиза рассматривается как дополнительный контрастный канал для эндоскопической эндоназальной хирургии. Ex vivo конфокальная спектральная микроскопия показала, что основным источником длинноволновой автофлуоресценции являются секреторные гранулы. В ходе 27 операций установлено, что сигнал гипофиза в области около 805 нм выше, чем сигнал опухоли и окружающих тканей. Подход представляется перспективным для повышения точности и безопасности резекции.

Работа посвящена разработке природоподобных сорбционных материалов на основе крымского кила (голубой глины) для очистки водных сред от тяжёлых металлов. Для усиления сорбционных свойств применена мягкая химическая модификация с использованием гидроксида лития и осаждением наночастиц железа и алюминия, что позволило повысить степень извлечения ионов Pb²⁺ и Cu²⁺ до 99,9%. Разработана методика гранулирования сорбента с использованием альгината натрия. 

В данной работе ставится задача моделирования взаимодействия внутренних слоёв волосяного фолликула. Для этой цели волосяной фолликул был аппроксимирован осесимметричной фигурой. Стимулируемое митозом в зоне матрикса движение клеток было рассмотрено как движение вязкой жидкости, описываемое уравнением Навье-Стокса.

Разработано программное решение для автоматической обработки речевых сигналов в голосовых экспериментах формата «вопрос–ответ». Система выделяет ответы испытуемого, определяет время их начала и длительность, формируя удобный отчет для экспериментатора. Апробация показала применимость решения для анализа экспериментальных аудиоданных.

В работе исследованы мемристоры на основе нанокомпозита поли-п-ксилилена с наночастицами ZnTe, для которых определена оптимальная концентрация наполнителя и режим отжига, обеспечивающие стабильное резистивное переключение с низкими напряжениями, высокой скоростью переключения и способностью удерживать до 16 различных состояний. Предложен модифицированный механизм переключения, основанный на образовании гибридного филамента за счет восстановления меди на перколяционных цепочках из наночастиц.

Предлагается энергетическая модель интерпретации BOLD в коре мозжечка связывающая частоты простых (SS) и сложных (CS) импульсов клеток Пуркинье с фМРТ-ответом. SS/CS генерируются модулем «клетка Пуркинье-лианное волокно» (формализм Маука), энергозатраты задаются полиномом, добавлена balloon-модель. Показано, что равновесное состояние является минималььным по энергии. В дальнейшем такие модели могут существенно способствовать интерпретации BOLD-сигнала.