Секция теоретической механики включает (но не ограничивается) следующие темы: ньютонова, лагранжева, гамильтонова механика; математические модели и их применение в исследованиях механических систем; небесная механика, механика идеальной и вязкой жидкости, динамика вихревых структур, механика роботов, теория управления, динамика твердого тела, и т.д.
Контакты:semendyaevsergey@gmail.com
Формат проведения: смешанный
Дата и время проведения: 03.04.2026 в 12:00
Место проведения: МФТИ, ГК424а
Для решения проблемы поддержания долговременного ограниченного относительного движения роя космических аппаратов вблизи астероида проводится сравнительный анализ двух алгоритмов управления, основанных на уравнении Риккати зависящем от состояния (SDRE), и методе управления на основе функции Ляпунова.
Результаты моделирования подчеркивают сравнительные преимущества и ограничения каждого подхода, предлагая практические рекомендации по выбору стратегии управления на основе приоритетов миссии.
Выполнено численное моделирование прямоточного горизонтального теплообменника «труба в трубе» с вычислением уравнения состояния Пенга-Робинсона для смеси (1978) с правилами смешения для многокомпонентных углеводородных смесей. Были исследованы точки росы двух углеводородных смесей при давлениях от 10 до 90 бар.
С помощью классической для механики сплошной среды замены переменных с использованием задачи Коши получены нелокальные симметрии двумерной системы уравнений Хопфа. Данная система возникает при моделировании компонент скорости изобарического движения газа.
Также построены некоторые решения, инвариантные относительно полученных нелокальных симметрий.
В работе рассмотрено проектирование воздухоопорной конструкции при помощи методов параметрического моделирования, а также метода конечных элементов, в рамках ПО SCAD
В работе исследуется влияние выбора SDC-факторизации нелинейной динамической модели на характеристики субоптимального управления космическим аппаратом в рамках метода SDRE. Выполнено сравнение различных факторизаций и предложена новая форма факторизации нелинейной системы.
Изучается динамика двух малых тел $$А$$ и $$B$$ (астероидов) одной массы $$m$$ в гравитационном поле, созданном двумя основными телами (звёздами) одной массы $$m_0$$, которые движутся по эллиптическим орбитам с фокусами в их центре масс $$O$$ и эксцентриситетом $$\varkappa$$. Предполагается, что $$\varepsilon=m/m_0 \ll 1$$, астероиды на звёзды не влияют, но испытывают взаимное притяжение. Астероиды могут двигаться в плоскости орбит звёзд.
В работе пересматривается классическая модель точечных вихрей в круговой области. Традиционный подход, основанный на разложении Гельмгольца, не учитывает гармоническую составляющую векторного поля скорости, которая неизбежно возникает в ограниченных областях согласно разложению Ходжа. Предложено построение модели точечных вихрей на основе разложения Ходжа. Подтверждается эквивалентность традиционному подходу. Улучшенная модель позволит получить новые режимы динамики системы точечных вихрей.