Синтез оптимальных линейных систем стабилизации
беспилотного летательного аппарата

В работе рассматривается задача повышения точности управления управляющего двигателя-маховика (УДМ) в режимах удержания крутящего момента и угловой скорости при наличии внешних и внутренних возмущений. Актуальность обусловлена необходимостью снижения пульсаций механического момента и повышения точности стабилизации в системах ориентации космических аппаратов для выполнения более сложных космических миссий.

Исследование и моделирование кольцевого электродвигателя для подводных роботизированных систем

Работа посвящена оценке влияния точностиснаведения оптических межспутниковых терминалов на потери мощности сигнала в лазерной линии связи. Показано, что высокая энергетическая эффективность оптической связи достигается за счёт узкой диаграммы направленности, однако это приводит к требованиям к системе захвата, наведения и сопровождения. На основе дифракционного предела и гауссовой модели потерь получена зависимость между среднеквадратичной ошибкой наведения и допустимыми потерями мощности.

Алгоритмы комбинированной навигации на базе инерциальных, магнитометрических и гидроакустических датчиков

Рассматривается напряженно-деформированное состояние трехслойных панелей с сотовым заполнителем из композиционных материалов при наличии внутренних дефектов при действии ударной нагрузки

Проведение анализа маневров применяемых в околоземном космическом пространстве для инспекции

Целью работы является разработка алгоритма геометрической калибровки, минимизирующей неточность позиционирования звёздного датчика относительно проектора звёздного неба в составе испытательного стенда.

Алгоритм высокоточного управления АНПА повышенной маневренности

В данной работе для решения задачи корректировки орбиты только по угловым наблюдениям рассматривается метод Гаусса, который основан на получении начального приближения по трем угловым измерениям и организации итерационной процедуры, уточняющей это начальное приближение. 

Результатом исследования является алгоритм, позволяющий выбирать такую ориентацию космического аппарата при инспекции космического объекта, которая обеспечивает максимальный энергоприход от солнечной батареи при условии отсутствия засветок звездного датчика.

Разработка алгоритма локальной подводной навигации АНПА по данным СТЗ для повышения точности позиционирования относительно протяженных объектов. Алгоритм комбинирует методы на основе глубокого мышления (нейросетевой классификатор) и классические методы обработки изображений (алгоритм Кэнни и преобразование Хафа).

В работе рассматривается задача повышения точности инерциальных измерений за счёт компенсации характерных для МЭМС-датчиков ошибок, .

Актуальность обоснована необходимостью улучшения качества измерений бюджетных БЧЭ при отсутствии паспортной информации о их погрешностях.

В работе предложен подход на основе алгоритма ANFIS, обучаемого по данным высокоточного эталонного БЧЭ. По результатам эксперимента точность измерений блока ADIS16467 была повышена на 32%. 

Рассмотрены варианты повышения плотности компоновки системы массового запуска FPV квадрокоптеров с подвижных объектов.

Рассмотрено определение типа подстилающей поверхности на основе данных автомобильного радара с фазированной антенной решеткой. Результаты могут быть полезны для осуществления полета БЛА в условиях отсутствия сигналов спутниковых навигационных систем.

Работа посвящена повышению эффективности нейросетевой детекции объектов во встроенных системах безопасности при ограниченных вычислительных ресурсах и энергопотреблении. Показано, что режим реального времени достигается комплексной оптимизацией модели и организации обработки видеопотока, обеспечивающей приемлемый баланс точности и быстродействия при локальном выполнении.

Рассмотрено применение серийного радара-высотомера в качестве датчика для системы обхода препятствий безэкипажного катера.

В рамках приведенного исследования рассматривается проект навигационной системы, которая может быть использована в ситуации, когда конвенциональные средства навигации, такие как ГЛОНАСС, не доступны. В данной работе обсуждаются возможности навигации мобильной обсерватории в пределах поверхности Земли.

Предлагается привязать систему координат к пульсарам, получив естественный аналог ГЛОНАСС или GPS.

Анализ спектра электрохимического импеданса натриевых источников тока с помощью методов машинного обучения для выявления корреляции между состоянием заряда и представлением импеданса.

Систематизация задач машинного обучения, возникающих при анализе многомерных изображений, и сравнительный обзор архитектур нейронных сетей и метрик качества, применимых для их решения.