Работа посвящена задаче выведения динамического объекта на заданную прямолинейную траекторию. Управление углом наклона тяги объекта подбирается из условия максимума продольной скорости в конечный момент времени. В ходе движения объект должен соблюдать фазовое ограничение, запрещающее перелет за целевую траекторию. Доказывается оптимальность используемого закона, и строится алгоритм управления в форме синтеза.

В работе исследуется и численно моделируется динамика плоского движения двухзвенной механической системы, где управление осуществляется посредством двигателя, размещенного в шарнире. Рассмотрены продольные и поперечные движения системы в среде с квадратичным сопротивлением. Построены периодические движения, для которых вычислена средняя скорость поступательного движения. 

В работе рассмотрена задача построения закона управления в форме обратной связи, который обеспечивает приведение заданной системы из произвольного начального состояния в начало координат за минимальное время. 

Построены многообразия, на которых происходят переключения управления, описаны их свойства и указаны области, в которых управление принимает определенные допустимые значения.

Рассматривается произвольная механическая система, динамика которой по одной из обобщённых координат может быть представлена как цепочка интеграторов четвертого порядка. Решается задача регулирования  обобщённой координаты  при помощи обратной связи  по состоянию с учетом ограничений на значения обобщённой координаты, скорости, ускорения  и рывка. 

В работе исследовано движение манипулятора как трехрычажного шарнирного механизма. Такие манипуляторы применяются в космической технике на орбитальных станциях. Целевой функцией выбрана сумма углов отклонения рычагов от нейтрального положения. Эта функция соответствует энергии, затраченной на поворот рычагов манипулятора. Критерием оптимизации выбран минимум целевой функции. Полученные результаты сопоставлены с движением пальца человека. Правильность результатов подтверждена методами бионики.

В работе предложена нелинейная математическая модель шины с настраиваемыми радиальной и крутильной характеристиками упругости и вязкости. Модель предназначена для исследования динамики колесных транспортных средств и анализа потери силы тяги при несимметричных колебаниях колес в системе с межколесным дифференциалом.

В данной работе демонстрируется применение графического метода для предварительного выбора коэффициентов закона управления режимом орбитальной ориентации космического аппарата в окрестности гравитационно неустойчивого положения равновесия. Предложенный подход для характеристических уравнений четвертой степени основан на пространственном аналоге диаграммы Вышнеградского и позволяет наглядно определить не только устойчивость системы, но и ключевые показатели качества переходных процессов. 

Рассматривается задача оптимального управления объектом с ограниченной тягой под действием внешних сил. Предложены субоптимальные релейные системы управления с одним и двумя переключателями. Разработаны теоремы, с помощью которых производится выбор релейного управления в зависимости от выбранного диапазона начальной скорости и времени, удовлетворяющих условиям разрешимости. Теоремы охватывают все возможные диапазоны параметров, обеспечивая простую вычислительную реализацию.

В работе исследуется обучение RL-агентов для робофутбола AndroSot в кастомной 2D-среде на Pygame. С помощью Curriculum Learning реализован поэтапный переход от базовых ударов к командному взаимодействию 3х3. Применение алгоритма PPO с мультидискретным пространством действий обеспечило высокую скорость сходимости и гибкость тактики. Разработанная стратегия демонстрирует устойчивое поведение и готова к интеграции на реальных роботов ROKI-4 для проверки в физических условиях

В работе представлено геометрическое и компьютерное моделирование движений механизмов рук андроидных роботов по заданной траектории, определение рабочих зон рук андроидных роботов с помощью компьютерного кода на языке программирования AutoLISP и представление их движения с помощью средств компьютерной графики в системах автоматизированного проектирования.