В настоящей работе исследуется работа самоосцилирующего усилителя класса D в качестве микрогрид инвертора напряжения. Построена иммитационная модель синхронизации инвертора в изолированном режиме и в режиме подключения к системе электроснабжения. Также, исследуется вопрос подавления нелинейных искажений напряжения, вызванный подключением нелинейной нагрузки. Проведено сравнение предложенного метода с существующими методами подавления нелинейных искажений напряжения в микрогрид системах.

Работа посвящена разработке и исследованию методов построения интерполяционных сплайнов с использованием линейной алгебры. Основное внимание уделяется задаче построения гладких функций, которые точно проходят через заданные точки и удовлетворяют условиям на значения самой функции, а также её первой и второй производных в узлах сетки. Предложенный подход основан на свойстве сопряженных базисов в конечномерных пространствах, что позволяет получать аналитические выражения для сплайнов в явном виде.

В работе рассматривается проблема рулевого управления складского вилочного робота погрузчика.
Целью исследования является разработка и техническая реализация опытного образца двухканального исполнительного модуля системы рулевого управления складского автоматизированного погрузчика

Современные автоматизированные системы управления мобильными роботами широко применяются в разных задаяах. Несмотря на прогресс в автономии, в реальных сценариях ключевую роль сохраняет оператор, решение которого зависит от качества визуальной информации и уровня ситуационной осведомлённости (SA). В работе предложена интеграция трёх компонентов: панорамного захвата, семантического анализа видеопотока и иммерсивного интерфейса оператора для повышения эффективности управления мобильным роботом.

Рассматривается задача индексации темпоральных графов для эффективных запросов временной достижимости. Предлагается гибридная структура данных, разделяющая вершины на два типа в зависимости от объёма информации о достижимости. Строится аналитическая модель распределения типов вершин при предположении степенного распределения степеней. Получены оценки памяти и времени запросов как функций порога промоции, доказано существование единственного оптимального значения порога.

Работа посвящена разработке и экспериментальной верификации автономной системы управления гусеничным транспортом для движения по сложно пересечённой местности в условиях отсутствия связи с оператором и спутниковой навигации. Рассмотрены метод агрегации разнородных измерений и модульный подход к разработке алгоритмов. Показана работоспособность комплекса и достигнута точность перемещения порядка 5 м на 1 км на слабо пересечённой местности.

Разработан виртуальный датчик температуры постоянных магнитов синхронного двигателя (PMSM), предназначенный для мониторинга теплового состояния ротора без установки физических датчиков. Рассмотрены наблюдатель потока, ML-подход и гибридный алгоритм на основе оценки потокосцепления. Проведена верификация на цифровом двойнике и экспериментальном стенде. Достигнута погрешность оценки до ±1,7 °C. Решение ориентировано на применение в системах векторного управления.

В работе представлен обзор методов непрерывного вейвлет-преобразования (CWT) для анализа неэквидистантных временных рядов. Выделено четыре класса алгоритмов: интерполяция, численное интегрирование, регрессионные методы и адаптация базиса. Проведен сравнительный анализ их вычислительной сложности и точности. Выявлено, что ключевой проблемой всех методов остается обработка длительных разрывов в данных, что определяет перспективность разработки статистически обоснованных алгоритмов CWT.

Оценивание сложности изображений востребовано в различных областях науки и техники. В свою очередь, в силу отсутствия общепринятого формального определения, измерение сложности изображений до сих пор является открытым вопросом. В настоящем докладе предпринимается попытка ввести в рассмотрение иерархию нескольких согласованных уровней, на которых формулируются вопросы оценивания сложности изображений.

Предложена схема интегрированного позиционирования по данным IMU и ГНСС на основе квадратнокорневого расширенного фильтра Калмана (SR-EKF) с 16-компонентным вектором состояния. При деградации ГНСС-сигнала коррекция курса автоматически отключается по метрике RMS, оценка удерживается инерциальным прогнозом. Схема апробирована на реальных данных движения катера с проездами под мостами и показала устойчивость позиционного решения в условиях затенения.

В работе исследуется применение обучения с подкреплением для повышения точности управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM) при расхождении параметров реального двигателя и расчётной модели в классическом FOC. Проведено моделирование переходных процессов с учётом ограничений инвертора и нелинейностей магнитной системы, выполнено сравнение с FOC. Показано, что RL-агент обеспечивает более быстрое достижение заданного момента при сохранении ограничений.

В работе предлагается использовать двухуровневый подход к моделированию (детальный и агрегированный) для решения крупномасштабной задачи многозаводского планирования ВИНК. Также обосновывается применение принципов "5А" и роли координатора для создания саморегулирующейся системы планирвоания. В качестве инструмента оценки планов прделагается АСФ. Кроме того, предложено использование показателя рентабельности в качестве критерия оптимизации.

Для успешного функционирования систем управления техпроцессами на основе APC необходимо наличие точной и быстродействующей математической модели динамического поведения управляемого объекта. В настоящей работе на примере нефтеперерабатывающей отрасли предложена методика для ускорения процесса интегрирования уравнений динамики системы получаемой модели с сохранением приемлемой точности.

Работа исследует способ упрощения задачи коммивояжёра через разбиение её на более простые геометрические подзадачи. Предлагается триангуляция точек и кластеризация, выделяющая конфигурации, близкие к полиномиальным случаям. Локальные решения затем объединяются, а качество разбиения оценивается методом попарного сходства. Цель — снизить вычислительную сложность и повысить качество итогового маршрута.

 В работе предложена и описана методика расчета факельной сети трубопроводов. Данная методика использует адекватную модель факельной сети, модифицированный метод Ньютона для расчета уравнений, а также некоторые эвристики для улучшения скорости сходимости и стабильности итерационного процесса при сохранении точности расчета.

В работе представлена разработка методики компьтерного обучения операторов технологических процессов (ТП) распознаванию аномальных состояний на примере процессов, протекающих в печи блока предварительной ректификации атмосферно-трубчатой установки. Цель работы - создание прототипа автоматизированной системы формирования у операторов навыка быстрого и точного выявления отклонений в ТП через сопоставление различных состояний процесса. 

В работе рассматривается разработка системы управления гуманоидного робота booster K1 на основе кинематического ретаргетинга движений человека. Предлагаемый подход использует методы компьютерного зрения для оценки скелетной модели оператора по данным монокулярной камеры в реальном времени. На основе полученных координат суставов вычисляются углы сочленения верхних конечностей и их преобразование в команды управления рук робота с учетом различий в пропорциях и кинематике оператора и робота.

Задача двухэтапного голосования является примером NP-полной задачи.

В работе предлагается простейший пример жадного алгоритма для этой задачи и его границы применимости. Также вводится геометрический подход к этой задаче в рамках которого, как хочется надеяться, получится некоторое ускорение полного перебора при решении.

В работе систематически исследуется влияние длительности тестового импульса тока и фазы релаксации на точность идентификации параметров эквивалентных схем литий-ионных аккумуляторов. Показано, что оптимальный выбор параметров импульса позволяет существенно повысить точность моделирования напряжения.