Постановка задачи заключается в том, чтобы разработать качественного ассистента для ресторана быстрого обслуживания. Сервис должен поддерживать формирование заказа клиентом с голоса без отображения информации   на экране.   Новизна решения заключается в том, что необходимо реализовать сервис для сети ресторанов, не имея базы знаний необходимого размера и качества.  

Задачей исследования является оценка оптимального количества роботов на полностью роботизированном складе. Объект исследования – склад, обслуживаемый роем рельсовых роботов – шаттлов (bot) и состоящего из N сегментов, каждый из которых содержит N_c=10 каналов хранения коробок.

Исследуется метод повышения точности инерциальных навигационных системах использующих кластеры МЭМС-датчиков. Несмотря на преимущества МЭМС, их высокий уровень шумов ограничивает точность. Предлагается объединить данные с нескольких датчиков из кластера через алгоритмы комплексирования, что позволит снизить шумы и тем самым повысить точность измерений. Рассматривается потенциал такого подхода для создания пригодных для авиации и робототехники доступных инерциальных навигационных систем.

Воспроизведение цифровой копии fisheye event-based камеры в редакторе Unigine 2. Анализ области применимости данной подификации применительно к БПЛА в задачах уклонения от препятствий.

Моделирование системы включающей в себя:
1. Эволюцию популяции.
2. Половое и бесполое размножение.
3. Смену времён года и различную плодородность почв.

Исследование сравнивает методы Task-Space Inverse Dynamics (TSID) и обучения с подкреплением (RL) для управления локомоцией бипедального робота. TSID требует точного моделирования динамики, в то время как RL обеспечивает адаптивность без явного моделирования. Оценены эффективность и стабильность обоих методов, а также предложены направления для дальнейших исследований.

Настольная игра — хороший метод провести время с пользой и удовольствием в компании друзей или семьи. Мы хотим придумать некоторую настольную игру, имитирующую процесс управления роботом-сортировщиком почты в складе. Вариантов правил игры много и и нам нужно выбрать среди них наиболее подходящий вариант, чтобы игра была сбалансированной и происходила в течение определенного периода времени. Для этого нам понадобится моделирование.

Получение цветных изображений в цифровых видеокамерах, как правило, производится на основе использования байеровского фильтра. Однако, при использовании этого фильтра, качество полученного изображения снижается по сравнению с черно-белым  изображением.  Для избежания потери качества изображения  предложено формировать цветное изображения высокого разрешения на основе черно-белого изображения высокого разрешения  путем раскрашивания методами глубокого обучения.

Типичной задачей современных систем поддержки принятия решений является задача анализа большого количества фактов и утверждений, задаваемых в простой текстовой форме. Одной из самых известных задач такого рода является так   задача, известная в литературе, как Zebra Puzzle, Нами проанализирован подход к применению LLM к решению этой задачи в обобщенном виде

Предложеная система для безмаркерного захвата движений кисти на основе ToF и  RGB камер , обеспечивающих построение 3D-скелета кисти. Цель работы – создание автоматизированного решения для анализа движений кисти без использования маркеров. Система может применяться в медицинской реабилитации для оценки восстановления двигательных функций, в спортивной аналитике для анализа техники и в областях, связанных с человеко-машинным взаимодействием.

В данном исследовании предложена система захвата движений, использующая глубинную (ToF) и высокоразрешающую цветную камеру. Цель – создать автоматизированную платформу для анализа движений без необходимости установки маркеров на теле пользователя. Данная технология может применяться для реабилитации, контроля физических упражнений и анализа биомеханики движений

Разрабатываемая система предназначена для захвата и анализа траекторий велосипедистов при движении по велотреку, предоставляя ценные данные для анализа их результатов. В частности, интерес представляет линия движения по треку, мгновенная скорость, а также динамика угла наклона велосипеда. Полученные данные будут в дальнейшем использованы тренерами для анализа и улучшения результатов в дисциплине “гит на 200 метров”.