В данной работе описан разработанный алгоритм оценки пространственной ориентации беспилотного летательного аппарата по видеопотоку. Алгоритм включает в себя четыре этапа: выделение ключевых точек, сопоставление точек и фильтрация полученных пар, вычисление существенной матрицы, разложение существенной матрицы для определения компоненты поворота и трансляции.

В радиолокационных головках самонаведения необходимо стабилизировать антенну относительно корпуса. Для этого используется электромеханический привод (ЭМ). Антенна не должна изменять своего пространственного углового положения при случайных внешних воздействиях на корпус ракеты. В ЭМ приводе возникает трение покоя, которое обусловлено вращением механизмов во время поворота антенны. Для компенсации трения покоя в ЭМ приводе предлагается использовать аппарат нечёткой математики.

Целью данной работы является разработка алгоритма расчета вероятности сваливания ЛА или БПЛА, находящегося в условиях обледенения отдельных элементов, а именно крыла ЛА. Актуальность работы обусловлена необходимостью обеспечения безопасности полетов ЛА при неблагоприятных метеорологических условиях при отсутствии специального бортового оборудования сигнализации обледенения.

Целью данной работы является создание алгоритма привязки радиолокационного изображения к фотоизображению подстилающей поверхности в видимом диапазоне.

Разработка программного комплекса для построения траектории летательного аппарата, которая в дальнейшем будет применяться как исходные данные для моделирования воздушно-космической обороны.

В данной работе описаны общие принципы геопривязки координатной информации для РЛС наземного базирования. Разработана методика геопривязки координатной информации объектов наблюдения РЛС, использующаяся для создания опытных РЛС.  Проведена оценка СКО позиционирования объекта наблюдения для РЛС наземного базирования.

В настоящей работе создан программный модуль географической привязки получаемых фреймов РЛИ на карту местности в процессе приема радиолокационных данных от РЛС в режиме синтезирования апертуры.

В данной статье представлен теоретический обзор и подробное описание алгоритма траекторной классификации воздушных объектов, основанного на методах машинного обучения и нейронных сетях. В работе описаны концептуальная архитектура классификатора, этапы сбора и предобработки данных, методы извлечения признаков, а также способ адаптивного выбора модели с последующим комплексированием предсказаний. 

Данная работа включает в себя обзор современных методов защиты объектов от БПЛА, анализ существующих алгоритмов управления роем, а также предложенные модификации алгоритма управления роем, направленных на устранение выявленных недостатков, и теоретическую оценку предложенных модификаций. Полученные результаты могут стать основой для дальнейших исследований и практического внедрения систем защиты объектов, основанных на использовании роевого управления.

Работа направлена на создание алгоритма сопровождения БПЛА в поле зрения тепловизионной видеокамеры, установленной на подвижной платформе. Алгоритм включает этапы локализации, классификации, отслеживания траекторий и коррекции потерь, используя детектор YOLOv8 , алгоритм OC-SORT и байесовский классификатор. Экспериментально подтверждено преимущество предложенного подхода перед аналогами.

Реализована модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Проведен анализ ошибок БИНС с учетом погрешностей ее составных частей. Рассмотрены погрешности датчиков, начальной выставки.  Исследуются ошибки выходных сигналов скорости, географических координат, углов пространственной ориентации. Полученные результаты могут быть использованы для оценки точности навигации портовых комплексов и при исследовании методов компенсации ошибок навигации.

В бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС),  присутствуют ошибки в виде систематических колебания из-за суточного вращения Земли и колебания Шулера (T=84,4 мин). Фильтация выходных сигналов с помощью узкополосных заграждающих (режекторных) фильтров повышает точноть позиционирования при сохранение помехоустойчивости. Эффективность метода сопостовима с методом комплексирования БИНС и спутниковой навигации, недостатком которой является слабая устойчивость к внешним помехам.