Исследуется влияние турбулентности атмосферы на параметры полёта беспилотного летательного аппарата такие как тангаж и нормальная перегрузка, а также средства автоматического управления для уменьшения этого влияния.

Обзор существующих протоколов маршрутизации в сетях из низкоорбитальных спутниковых аппаратов, выбор наилучшего и моделирование его работы

В статье рассматриваются два алгоритма выдерживания заданной линии пути летательным аппаратом, а также способы сопряжения участков пути. Проводится анализ и оценка данных алгоритмов по заданным критериям качества, такие как среднеквадратичное отклонение и максимальное отклонение от заданного маршрута полёта. Рассматривается работа алгоритмов при различных начальных условиях и маршрутах полёта.

В работе рассматривается метод расчета модели трения в управляющих-двигателях маховиках. Особенностью метода является получение поправки для учета трения в виде поправки по току, что является удобным при реализации алгоритма управления управляющим-двигателем маховиком.

В ведении работы проводится анализ текущего состояния науки в области методов стереоскопического зрения.

В основной части работы приводится краткое описание принципов и деталей реализации алгоритма определения формы объекта по стереоизображениям, а также приводятся результаты его работы.

На основе полученных результатов делается вывод о применимости реализованного алгоритма в составе автономных робототехнических систем для ориентации в пространстве и построения маршрута.

Технология стереоскопического зрения получила широкое применение при создании автопилотов для транспортных средств, систем контроля безопасности, беспилотной авиаразведки, различных бытовых роботов. 

Целью работы является реализация алгоритма стереосопоставления и построение карты глубины на базе ПЛИС семейства Xilinx.

В работе рассматриваются варианты построения локальной навигационной системы для обеспечения начального этапа полёта квадрокоптера-перехватчика в условиях отсутствия сигнала глобальных спутниковых навигационных систем.

В работе разработан алгоритм компенсации ветра при планировании траектории полета ретранслятора самолетного
типа с наведением антенны методом поворота корпуса по курсу. Произведена оценка эффективности алгоритма. Рассмотрена структура системы управления с использованием автопилота.

1. В работе исследовано влияние параметров на точность работы алгоритма коррекции по рельефу донной поверхности. Проведено моделирование движение аппарата по регулярной батиметрической сеткой, приведены показания точности алгоритмов.

На основании анализа способов адаптации результатов численного моделирования микролинз предложен комплексный подход к формированию наноструктур на поверхностях металинз большого диаметра

Анализ точности синхронизации измерений с использованием шины CAN в условиях большой загрузки

В настоящей работе рассмотрены преимущества методов на основе адаптивных фильтров для оценки состояния заряда литий-ионных аккумуляторов перед другими популярными методами и другие аспекты этих алгоритмов

В связи с увеличением числа космических аппаратов, находящихся на орбите Земли, растет интерес к минимизации затрат на их изготовление. Достигнуть этого можно путем использования современных материалов и новых технологий, путем уменьшения габаритов, и массы аппаратов. Большую роль в достижении указанных целей играет совершенствование двигательных установок малоразмерных, используемых для их позиционирования и коррекции орбиты.

Работа посвящена автоматизации процессов поиска и классификации подводных целевых объектов с использованием малого набора исходных данных. Методика построена с применением математического аппарата искусственных нейронных сетей (обучение с учителем).

Для повышения надежности объектов современных систем безопасности необходимо не только получать своевременную и достоверную информацию об их состоянии, но и иметь возможность предсказать их отклик на то или иное изменение условий окружающей среды. Одним из критичных параметров для множества систем является их внутренняя температура. Поскольку проведение исчерпывающих климатических и термовакуумных испытаний зачастую невозможно, возникает задача термодинамического моделирования отклика.