В ходе проектирования и создания панорамных систем высокого разрешения необходимо предварительное моделирование панорамных систем во избежание значительных материальных и временных затрат.

В статье описаны модель для панорамной системы, состоящей из камер высокого разрешения, алгоритм построения 2D-проекции вида сверху для области видимости панорамной системы на основе входящих параметров и кратко описан пример применения модели для проектирования и создания экспериментального стенда.

Игра описывает процесс сортировки почты по направлениям до
ставки с помощью роботов - доставщиков.

Локализация - определение местоположения - ключевая задача мобильной робототехники. Рассматривается задача локализации робота на открытой местности. Традиционные методы локализации, такие, как GPS, SLAM и другие, могут быть неприменимы на определённой территории либо требуют трудоёмкой подготовки перед работой. Предлагается подход, основанный на использовании спутникового снимка местности и семантической сегментации изображений. Разработана и протестирована система, реализующая данный подход.

Для оптимизации деятельности врачей, которые работают с гистологией костного мозга, разработано приложение, которое обеспечивает возможность сегментировать и классифицировать клетки на гистологических изображениях.

Также предложена нейронная сеть EfficientNet для классификации. Эта модель обучена на массиве данных клеток костного мозга, взятых из открытых источников.

В статье представлена задача по  формированию панорамных изображений для сборки камер машинного зрения высокого разрешения для прикладных задач спортивной аналитики (футбол, американский футбол, регби), cистем безопасности (стадионы, открытые публичные пространства, аэропорты).

В ходе работы был реализован набор алгоритмов предварительной обработки изображений такой как выравнивание соседних сшиваемых камер, выравнивание яркости для каждого выходного канала. 

Работа посвящена созданию модели, позволяющей определить работоспособность заданной конфигурации ВОЛС по параметрам пролетов в оптической линии и характеристикам канальной группы. Представлены результаты для классификаторов на основе RF и GBDT для линков, где символьные скорости каналов находятся в диапазоне 24...35 ГГЦ.

В наше время беспилотные авиационные системы становятся все более распространенным и важным средством для решения различных задач, начиная от разведки, мониторинга и заканчивая доставкой товаров.

В работе предложена архитектура доверенной инфраструктуры, чтобы обеспечить загрузку полетного задания, идентификацию и аутентификацию с контролем взлета и мониторингом выполнения полетного задания.

Опытный образец УФ-спектрографа снимает серию в диапазоне 1-100 изображений, по которым проводится суммирование и высчитывается кривая спектра.

В текущей работе проводится анализ данных, полученных оптическим сенсором данного спектрографа, с целью достижения наилучшего качества восстановления спектра по ним. Подобраны метрики для оценки качества получаемого спектра, предложен метод его программного улучшения. а также проведена оценка этого метода с применением соответствующих метрик.

В статье описан алгоритм сегментации изображений, основанный на карте вероятностей для точек, принадлежащих границам объектов изображения, формировании и итеративном разрастании кластеров.

Особенность работы состоит в том, что мы работаем с изображениями клеток костного мозга. Это позволяет нам отказаться от использования нейронных сетей.

Для проверки качества работы алгоритма используются изображения, предоставленные НИИ СП им. Н.В. Склифосовского.

Данная работа посвящена разработке алгоритма для выполнения задач манипуляции предметами с помощью роботизированного захвата с применением тактильных сенсоров. В рамках работы был реализован алгоритм искуственного интеллекта, который был обучен на реальном роботе на задаче сортировки, разработан прототип тактильного датчика на основе растянутого оптоволокна. Сенсор был установлен на роботизированный захват и опробован на задаче удержания предмета и детектирования его проскальзывания.