Конференции

66-я Всероссийская научная конференция МФТИ

Список разделов ФАКТ - Секция информационных технологий и имитационного моделирования в задачах воздушно-космической обороны

Секция посвящена вопросам использования информационных технологий и имитационного моделирования в задачах воздушно-космической обороны

 

Формат проведения: Очный


Дата проведения: 12.04.2024 в 12:00, Московская область, г.о.Жуковский, ул.Гагарина, д.16, аудитория № 242

  • Нейросетевой алгоритм обнаружения аномалий на гидролокационных изображениях

    Перспективные подходы анализа гидролокационных изображений (ГЛИ) используют сверточные нейронные сети. Но они имеют ограничения, так как их параметры настраиваются для поиска определенных классов объектов. Это делает невозможным обнаружение объектов, не представленных в обучающем наборе данных. Цель данной работы - создать алгоритм обнаружения аномалий на ГЛИ, не требующего представления всех классов объектов в обучающем наборе данных. Аномалии - это объекты, не типичные для обычной поверхности.

  • Алгоритм построения локального маршрута движения по данным судового радиолокатора

    Перспективной задачей развития технологий автономного судовождения является автоматизация управления, которая требует разработки новых алгоритмов планирования движения и принятий решений об управлении с комплексным учетом факторов окружающей обстановки. Цель данной работы – создать алгоритм для повышения точности работы систем динамического маршрутного управления автономным (безэкипажным) судном на основе данных с судовой радиолокационной станции (РЛС).

  • Проектирование и реализация микросервисной архитектуры платформы цифрового полунатурного моделирования

    В настоящее время активно развиваются технологии создания беспилотных и роботизированных систем, что, в свою очередь, приводит к необходимости соответствующего развития средств разработки и отработки элементов систем (ЭС). Ключевыми задачами являются сбор и подготовка исходных данных, проведение отладочных работ, комплексная отработка программного обеспечения для различных сценариев применения в различны условиях.

  • Моделирование излучательных и отражательных характеристик объекта в ИК и видимом диапазонах для оценки дальности обнаружения оптической прицельной системы

    Задача расчета дальности обнаружения цели оптической системой с применением МФПУ крайне важна в процессе проектирования оптико-электронных головок самонаведения. Целью работы является расчет максимальной дальности обнаружения оптической системы с МФПУ при требуемых вероятностях ложной тревоги и правильного обнаружения с учетом параметров цели, ее излучательных и отражательных характеристик в ИК и видимом диапазонах, параметров оптической системы и наличия фона. 

     

  • Алгоритм построения карты дальности по стереокамере для автономного судовождения

    Одной из важных задач для автоматизации судовождения является оценка окружающей обстановки, эту задачу решает система технического зрения. Для отслеживания и корректной оценки параметров движения объектов необходимо оценивать дальность до объектов и других препятствий.
    В рамках данной работы задача ставится, как получение карты дальности на расстояниях до 400 м в условиях качки судна, при различных погодных условиях, уровнях освещённости и наличия шумов.

  • Исследование работы прототипа программного модуля, реализующего алгоритм сверхразрешения по угловым координатам

    В связи с существующей тенденцией к нарастанию плотности целей в зоне обзора РЛС, повышается вероятность попадания двух и более целей в основной лепесток ДНА. Актуальной задачей является использование алгоритмов, позволяющих обеспечить разрешение угловых координат целей, при их попадании в основной лепесток ДНА.

    Данная работа содержит результаты разработки алгоритма сверхразрешения  по угловым координатам, его программная реализация и исследование его точностных характеристик.

  • Концепция проектирования РСА малых космических аппаратов. Расчет облика антенной системы на основе АФАР

    В данной работе рассмотрены основные принципы проектирования радиолокаторов синтеза апертуры (РСА), предназначенных для размещения на малых космических аппаратах (МКА). Приведена методика расчета облика антенной системы РСА на основе АФАР, исходя из заданных ограничений по электропотреблению и габаритным размерам.

  • Алгоритм обнаружения объектов на гидролокационных изображениях на основе детерминированных методов извлечения признаков

    В работе рассмотрено применение детерминированных методов извлечения признаков из изображений для задачи обнаружения объектов на гидролокационных изображениях. На основе выбранных метрик качества проведен сравнительный анализ эффективности методов: статистического, главных компонент, пространственной кластеризации, текстурного и яркостного. Разработан алгоритм обнаружения объектов на гидролокационных изображениях с применением детерминированных методов извлечения признаков.

  • Алгоритм геолокационной привязки радиолокационных изображений к фотоизображениям местности на основе нейросетевой корреляции

    Одной из актуальных задач обработки данных дистанционного зондирования является геолокационная привязка изображений к координатам местности. Одной из проблем является повышение точности геолокационной привязки радиолокационных изображений (РЛИ) к фотоизображениям местности в видимом диапазоне.

    Данная работа посвящена вопросам создания алгоритма геолокационной привязки РЛИ с картой местности в видимом диапазоне длин волн.

  • Разработка алгоритма оценки координат объектов на основе системы камер видеонаблюдения

    В настоящее время одной из актуальных задач является повышение эффективности мониторинга воздушного пространства, в том числе с применением стационарных оптико-электронных систем.

    Данная работа посвящена вопросам создания алгоритма оценки координат объектов и исследованию границ применимости определения координат объектов по данным от системы камер видеонаблюдения общего назначения.

  • Разработка технологической цепочки классификации облаков точек

    При построении ортофотопланов важной задачей является выделение точек, относящихся к поверхность земли. Для построения ортофотоплана необходимо иметь данные о геометрии поверхности, чаще всего представляемые в виде облака точек, которое может быть получено при помощи лидарного сканирования или фотограмметрическим методом. Данная работа посвящена разработке алгоритма классификации облаков точек городского масштаба при помощи нейронной сети.

  • Алгоритм фазировки многоканальной антенной решетки в гидролокационном диапазоне

    Перспективным направлением в развитии алгоритмов цифровой обработки сигналов является построение систем на базе многоканальных антенных решеток. Важным аспектом при построении многоканальных систем является точность их фазировки. Таким образом, актуальность данной работы определяется необходимостью повышения точности межканальной фазировки гидролокационных антенн.

  • Синтез радиолокационных изображений с коррекцией флуктуаций траекторных параметров носителя на основе результатов анализа траекторного сигнала

    Работа посвящена коррекции траекторных нестабильностей (ТН) носителя радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА). Поскольку ТН не только искажают геометрию радиолокационного изображения (РЛИ), но и уменьшают его разрешение, задача является актуальной. Коррекция данных РСА осуществляется при помощи метода однопараметрической автофокусировки на основе минимизации энтропийной функции Шеннона. Особенностью алгоритма является разбиение сигнала на парциальные кадры с последующей их фокусировкой.

  • Возможности использования теории нечетких множеств для решения задач в САУ следящих систем для ракет с РГС

              

    Приведено обоснование применения нечетких множеств для возможности  подхода компенсации трения в контуре стабилизации (между механизмами в данном контуре) на основе проведённого математического моделирования реальной системы управления ЭМ приводом антенны. Предлагаемый подход позволяет реализовывать управления при воздействии различных возмущающений, которые приходятся на контор стабилизации РГС ракеты.

  • Сравнительный анализ алгоритмов пеленгации источников радиоизлучения в системах с цифровыми антенными решетками

    В работе рассматриваются различные алгоритмы пеленгации источников радиоизлучения, проводиться их сравнительный анализ, делаются выводы о возможности их практического использования.

  • Методика расчета параметров антенной системы терминала низкоорбитальной спутниковой связи на основе АФАР

    В данной работе рассматривается абонентский терминал многопользовательской низкоорбитальной спутниковой системы связи, предназначенный для размещения на подвижном наземном или авиационном носителе. Приводится методика оценки требуемых характеристик радиопередающего и радиоприемного устройств абонентского терминала на основе технологии активных фазированных антенных решеток. Также в работе приводится пример расчета параметров абонентского терминала на основе АФАР.

  • Моделирование боевых действий разнородных групп с переменной структурой

    Предлагается декомпозиционный подход, при котором разнородная группа рассматривается как агрегированная тактическая единица, функционирование которой описывается некоторой процессной схемой и общими фазовыми координатамии, а физическая и интеллектуальная структуры разнородной группы на каждом этапе боевого применения описываются соответствующими графами состояний

  • Алгоритм классификации радиолокационных изображений наземной техники на фоне подстилающей поверхности

    Исследование посвящено разработке алгоритма для классификации радиолокационных изображений наземной техники, используя сочетание детерминированных и нейросетевых методов. Работа направлена на улучшение функциональности систем радиолокационного мониторинга.