Представлены различные варианты модификации режима тактовой работы двигательной установки, позволяющие произвести более точный расчет выдаваемого импульса, требуемого для движения малого космического аппарата по активным детерминированным траекториям, тем самым повысив точности их реализации и снизив затраты топлива на коррекцию положения аппарата.

Дано описание построения фильтра Калмана, использующего для оценки параметров ориентации измерения магнитометра, акселерометра и гироскопа. В настоящей работе рассматриваются алгоритмы системы определения угловой ориентации. Была предложена реализация алгоритма калибровки гироскопов в процессе работы изделия.  

Для автономных подводных навигационных систем характерна накапливающаяся интегральная ошибка. На протяженных маршрутах  такое отклонение является критическим. Одним из перспективных методов коррекции являются алгоритма навигации по рельефу (АНР). В работе рассмотрен алгоритм сопоставления контуров местности (TERCOM) и смоделированно движение подводного аппарата вдоль изолинии с коррекцией TERCOM.

Исследована композиция для терморегулирующего покрытия на основе жидкого стекла и оксида цинка.

В работе представлена новая методика идентификация звезд в условиях наличия в кадре космических объектов антропогенного происхождения. Сформулированы правила формирования геометрических паттернов. Кроме этого, выдвинуты технические требования к звездному датчику.

В работе представлен способ детектирования спуфинг-атак, основанный на сопоставлении данных, полученных от СНС и ИНС. Предложен алгоритм коррекции вертикального канала навигационной системы на основе слабосвязанной схемы, значительно уменьшающий влияние ложных данных на результирующее навигационное решение.

В докладе приведён обзор космических аппаратов различного назначения, в которых впервые были применены неохлаждаемые болометры. Показано, что, несмотря на очевидные недостатки неохлаждаемые болометры, космические аппараты с ними способны решать серьёзные и важные задачи с допустимым и достаточным качеством.

В работе предложен метод изготовления композиционных материалов с получением после обжига феррита общедоступной марки готового композитного материала.

В работе раскрыты основные проблемные вопросы миниатюризации реактивных двигателей на твердом топливе. Проведенный в работе анализ современного состояния теоретических и экспериментальных исследований в области миниатюризации реактивных двигателей на твердом топливе позволил выделить основные особенности и проблемные вопросы, возникающие при разработке, изготовлении и испытаниях миниатюрных реактивных твердотопливных двигателей.

В рамках исследовательской работы рассмотрены варианты решения задачи построения карт глубины методами стереозрения при использовании разных видов функции стоимости.

Анализ точности синхронизации измерений с использованием шины CAN в условиях большой загрузки

Определение показателей эффективности системы команд программно-аппаратных комплексов

В работе рассматривается реализация порождающих моделей для искусственного увеличения объема набора гидроакустических данных. Представлены основные способы формирования наборов данных с помощью генеративно-состязательной нейронной сети, а также получен набор синтезированных данных гидролокатора бокового обзора.

Рассмотрены возможности создания новых технических решений для тушения пожаров на крупных объектах

Для исследования деградации источников тока нами предлагается новая методика анализа стохастической динамики физических процессов, основанная на статистической оценке параметров скрытых слоев ограниченной машины Больцмана. Проведено исследование деградации литий-ионных аккумуляторных батарей 18650 LiCoO₂ 2100 мАч при их циклировании и даны статистические оценки времени жизни элементов и их откликов на воздействия тока.

В настоящей работе рассматриваются существующие современные подходы и способы, а также необходимость в целом формирования оптических межспутниковых каналов ретрансляции. Отмечаются основные задачи при создании таких каналов и особенности разработки подобных систем. В завершении предлагается возможная к реализации структура оптического канала передачи информации.

В статье преведён пример практической реализации алгоритма оценки воздушной скорости и ветра. Приведены результаты математического моделирования и лётных испытаний.

Предложена архитектура информационного обмена в робототехническом комплексе (РТК), оснащенном системой технического зрения, построенной на базе IP-видеокамеры для систем видеонаблюдения и бортового видеовычислителя с ограниченными ресурсами, позволяющая реализовать сопровождение объекта в поле зрения и автоматическое сближение с ним роботизированного надводного аппарата.

В работе рассматриваются многодатчиковые системы определения направления на Солнце, находящие применение в космических аппаратах. Требуемая точность позиционирования солнечных датчиков на космическом аппарате (далее – КА) достигается с помощью конструктивных мер по обеспечению точного базирования поверхности посадочного места. 

Одной из сложностей применения устройств на основе электрохромного эффекта является переход из окрашенного состояния в обесцвеченное, и наоборот, а также в промежуточные состояния. Раздельное управление множеством устройств малой площади представляет алгоритмические сложности.

Для решения этой проблемы предложено устройство на основе электрохромной термостабилизирующей матрицы с распределенным нейросетевым ПИД-регулированием.