Конференции

64-я Всероссийская научная конференция МФТИ

Список разделов ФРКТ - Секция интегрированных киберсистем

В Секцию интегрированных киберсистем будут принимать научные работы, которые освещают вопросы об управлении в технических, организационных и социально-экономических системах.

  • Об управляемости и достижимости двух несинхронных осцилляторов с ограниченным скалярным управлением

    Рассматривается система, состоящая из двух несинхронных осцилляторов, в каждый из которых введено общее скалярное управление u, ограниченное по модулю значением e. Введённое ограничение не позволяет применить критерий управляемости Калмана. В силу несимметричности системы теорема Рашевского-Чжоу также не может быть использована для доказательства управляемости системы. В данной работе показана сильная достижимость и глобальная управляемость системы.

  • Прогнозирование детальных физико-химических свойств нефтей и нефтяных фракций

    В работе рассматриваются современные методы прогнозирования детальных свойств нефти. Также, на основе лабораторного образца, проведены расчеты свойств нефти с помощью двух подходов: подбора аналогов и аппроксимации по набору неполных данных.

  • Синтез управления двухколесным роботом

    В работе рассмотрены задачи задачи оптимизации конструкции двухколесного робота и синтез его управления с использованием ЛКР оптимизации

  • Зависимость социальной динамики от уровня кооперации и порога голосования для двухкомпонентного общества.

    В настоящей работе, продолжая исследование двухкопонентных обществ, подробно исследовано изменения капитала участников общества от порога голосования и относительного размера группы (уровня кооперации в обществ).

  • Метод цветовой калибровки изображений в задачах интеллектуального машинного зрения в цветовом пространстве HSV

    В докладе проанализирована проблема цветового искажения изображений, формируемых системами машинного зрения. Рассмотрены методы цветовой калибровки изображений, применяемые для коррекции подобных искажений. Проведён анализ особенностей цветового пространства HSV. Составлены две математические модели в пространстве HSV, использующиеся для решения задачи цветокоррекции. Проведен сравнительный анализ представленных алгоритмов.

  • Симулятор для поддержки самостоятельной деятельности сотрудника при управлении технической системой

    Работа посвящена обучению сотрудников предприятий без отрыва от производства в балансе с трудовой жизнью. Предложена архитектура симулятора для поддержки самостоятельной деятельности сотрудника с использованием управляющих технологических контроллеров, а также дополнительной станции диспетчерского управления.

  • Планирование покрывающих путей при ограничении на кривизну траектории на основе задачи конического программирования второго порядка

    В работе рассмотрена  задача планирования покрывающих путей (англ. Complete Coverage Path Planning) при ограничении на кривизну траектории, которая актуальна в приложениях точного земледелия. Определена математическая формулировка задачи построения соседних путей в виде задачи конического программирования второго порядка. Приведены  результаты вычислений для реального поля.

  • Research of the reliability of RPA complexes and the effectiveness of information security systems of digital substations based on the Cyberpolygon of the NTI MEI Center

    В данной работе рассматривается вопрос надежности различных архитектур релейной защиты и автоматики цифровых подстанций, а также вопрос эффективности систем информационной безопасности цифровых подстанций.

  • Разработка динамической модели программируемой клеточной гибели в многоклеточных системах

    Построение математической модели программируемой клеточной гибели (апоптоза) на основе системы дифференциальных уравнений. С помощью численных методов проводится исследование системы при различных параметрах системы, таких как исходный уровень питательных веществ, исходное количество здоровых клеток, коэффициент поглощения мертвых клеток здоровыми клетками в колонии.

  • Стабилизация маятника Фурута методом обратного обхода интегратора

    В данной работе выведена математическая модель маятника Фуруты, получена линеаризованная модель и исследована на управляемость. Проведена стабилизация нелинейной и полученной линейной системы, проведено сравнение стабилизации двух систем в различных конфигурациях методом обратного обхода интегратора.

  • Построение математических моделей экономических процессов регрессионными методами

    Работа посвящена решению задачи прогнозирования цены жилой недвижимости по ряду признаков, описывающих объект. В ходе решения задачи был разработан конвейер обработки данных, проведен разведывательный анализ данных и построены референсные модели на основе линейной регресии.

  • Исследование эволюционно меняющихся сетей для задачи распространения сообщений

    Задача распространения сообщений в случайных сетях и графах имеет приложение во многих областях. Цель текущей работы исследовать реальные эволюционно меняющиеся графы, размер которых делает вычислительно сложным моделирование распространения информации. Для этой цели каждому графу ставится в соответствие эволюционная модель Preferential Attachment, параметры которой оцениваться методом Snapshot. Для полученных значений делается анализ эффективности разных методов распространения сообщений.

  • Модель связи между информированностью и эмоциональным состоянием агентов

    Исследуемая проблема заключается в существовании наблюдаемого эффекта, когда при сообщении агенту информации часть информации он игнорирует или искажает в зависимости от своего состояния, в частном случае эмоционального. При этом изменение его информированности может менять само это состояние. Предлагаемая модель основана на  рефлексивных моделях мышления человека и использует понятие возможных миров и целевых функций. 

  • Разведочный анализ профилей активной нагрузки некоторых типов электропотребителей

    Данная работа заключается в проведении анализа данных с трехфазных счетчиков, который нацелен на получение априорной информации для решения задачи прогнозирования и идентификации нагрузки.

  • Интегрируемость по Лиувиллю в субримановой структуре на центральном расширении SE(2)

    Согласно модели, V1 поднимает изображение с плоскости сетчатки в расширенное пространство положений, ориентаций и кривизны, которое образует группу Ли SE(2). Скрытые от наблюдения участки контуров задаются минимизаторами субримановой длины. Проблема поиска минимизаторов длины в SE(2) еще не рассматривалась в литературе. В этом проекте мы стремимся проинтегрировать гамильтонову систему принципа максимума Понтрягина, чтобы найти точное выражение геодезических и получить условия их оптимальности.