Конференции

64-я Всероссийская научная конференция МФТИ

Список разделов ФАКТ - Секция теоретической механики

Секция теоретической механики включает (но не ограничивается) следующие темы: ньютонова, лагранжева, гамильтонова механика; математические модели и их применение в исследованиях механических систем; небесная механика, механика роботов, динамика твердого тела, и т.д.

  • О применении последовательного эластичного актюатора в манипуляционных и локомоционных робототехнических системах

    Описаны последовательный эластичный актюатор и его применение при проектировании механизмов как манипуляционных податливых роботов для управления по механическому импедансу/силе, так и локомоционных биоинспирированных шагающих систем, где требуется энергоэффективная локомоция. Рассмотрены проксимальная и дистальная конфигурации описываемого актюатора.